Sabit: ucu açısal olarak kenetler (çift açısal yatak) — eğilmeye direnir, ankastre kiriş ucu gibi. Destekli: radyal tutar ama dönmeye izin verir (tek bilyalı yatak) — basit mesnet gibi. Serbest: yataksız uç (konsol). Daha katı uç = daha yüksek kritik devir ve burkulma yükü.

Kütle m > 0 girersen Fa, yön + ivme + kılavuz sürtünmeden otomatik hesaplanır ve yukarıdaki Fa alanını ezer. m = 0 bırakırsan elle girdiğin Fa kullanılır.